2017年和2018年，医保部门通过谈判方式在医保药品目录中分别纳入了36个和17个药品，包括了利拉鲁肽、曲妥珠单抗、来那度胺、奥希替尼等。2019年，128个价高专利药品纳入拟谈判准入范围。
2020年共计有162种药品进行了谈判，为历史最多的一次。最终有119种药品谈判成功，包括谈判调入的96种独家药品和直接调入的23种非独家药品，谈判成功率为73.46%。谈判成功的药品平均降价50.64%。其中，有14种目录内的、单药年销售金额超10亿元的独家药品谈判成功并保留在目录内，平均降价43.46%。2020年还对2018年抗癌药专项准入谈判中的14种独家药品，按规则进行了续约或再次谈判，平均降幅为14.95%，其中个别一线抗癌药降幅超过60%。
2021年共计对117个药品进行了谈判，谈判成功94个，总体成功率80.34%。其中，目录外85个独家药品谈成67个，成功率78.82%，平均降价61.71%。诺西那生钠注射液在国内上市初期的定价为每支69.7万人民币，在2021年11月的国家医保谈判中，诺西那生钠的价格降至每支3万余元。
2022年，147个目录外药品参与谈判和竞价（含原目录内药品续约谈判），总体成功率达82.3%，创历年新高。谈判和竞价新准入的药品，价格平均降幅达60.1%。协议期内275种谈判药报销1.8亿人次。通过谈判降价和医保报销，年内累计为患者减负2100余亿元。
2023年有143个目录外药品参与谈判或竞价，其中121个药品谈判或竞价成功，平均降价61.7%。25个创新药参加了医保目录谈判，谈成23个。此外，严重危害人民健康的肿瘤治疗药物也持续更新，纳入了大量新机制新靶点的药物，2023年的目录中肿瘤靶向药的数量已达74个。
通过6轮的医保药品目录调整，目录内药品价格更趋合理，很大程度上减轻了患者的经济负担，提高了治疗的可及性。
